4.2.3 轿厢停于某层时

4.2.4 比较判断轿厢上下行程序

　　4.2.5 补充程序

　　4.2.6 开关门程序

　　4.2.7 轿厢上行程序

　　4.2.8 轿厢下行程序

　　第五章 程序调试、运行

　　5.1程序调试

　　设计一个应用PLC的控制系统，关键要解决的第一个问题是进行PLC应用系统的功能设计，即根据接受控制的对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和必备的前提条件。第二个问题是分析PLC应用系统的功能，通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量、系统的规模、布局。第三个问题是根据系统分析的结果，最终确定PLC的机型和系统的具体配置。

　　总装调试步骤：

　　1.模拟调试。用户编写的程序在总装调试前必须要进行模拟调试。

　　2.PLC的外部接线检查，外部接线一定要准确无误。如果用户程序还没有下载到PLC里去，可以用自行编写的测试程序对外部接线做扫描通电检查，查找是否存在接线故障。

　　3.主电路不接电源，进行预调，确认接线正确后再连接主电路的电源。

　　4.将模拟调试调好的程序送入用户存储器中进行总调试，直到每个部分的功能能够正常运行，成为一个完整的整体控制为止。

　　5.如果调试不能满足指标调整的要求，可对硬件、软件调整，通常只对软件作调整。

　　6.全部调试完成以后，将程序保存。

　　5.2程序运行过程中出现的问题及调试

　　出现的错误：在编写程序编到需要有运行方向的判别时候，如果电梯在向上运行时，在二楼层向上向下按钮都被按下，反向信号就会被清除。因此就达不到同向运行时不响应反向信号的要求。解决的办法：在程序中利用Y16和Y17将同向信号与反向信号进行了区分：

　　出现的问题：程序上行或下行一直被保持。原因：没有将M0到M9清零，使得这些中间继电器得电的并且一直自保持。

　　5.3程序最终运行情况

　　按下任意楼层的信号输入按钮，PLC在检测到外呼或者内呼信号以后，便会运行到呼叫楼层。在上行过程中，优先执行上行信号，执行完所有上行信号后，再由高到低执行下行信号。执行上行信号时下行信号指示灯保持点亮。

　　若同时有多层反向外呼信号，则轿厢直接运行最远的反向外呼信号所在的楼层，然后再依次执行外呼信号。

　　到达平层后，直至碰到开门到位行程开关，再经过3S后自动关门。在此过程中可以按轿厢内的开门按钮或关门按钮进行开关门。

　　在上升或下降过程中，按动开关门按钮均无效，从而保证电梯不会在非指定位置停止和开关门。在开门和关门的3S延时过程中，轿厢不能上升和下降。

　　5.4 PLC控制系统的外部干扰

　　控制系统供电电源的波动

　　电源电压中高次谐波的干扰。

　　3.空中强电场耦合窜入干扰控制系统。

　　4.大容量电气设备的运行会产生电磁感应现象从而引起的干扰。5.邻近信号线绝缘材料老化绝缘性能降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰。